Se constituye el 13 de noviembre de 1920, vinculada al grupo financiero del Banco Urquijo. Tan solo un año después de empezar a operar, disponía de 37 líneas en servicio que habían transportado más de 150 millones de personas. Compitió con la compañía del Metro de Madrid, que empezó a funcionar el año 1919, y con la Sociedad General de Autobuses de Madrid, cuyos vehículos empezaron a prestar servicio en 1922. A partir del 1 de julio de 1933 se creó una empresa mixta municipal que disponía de las concesiones de tranvías ya vencidas y las de la sociedad que nos ocupa. A partir de este momento, se puso en marcha un plan combinado de líneas de tranvías y autobuses.