La sociedad se constituye en Sóller el 5 de noviembre de 1905 con un capital de tres millones y medio de pesetas representado por acciones nominativas de 500 pesetas nominales cada una. El objetivo de la compañía era la construcción y explotación de una línea ferroviaria que uniría Palma de Mallorca con el puerto de Sóller, con un recorrido de 31,965 km. La concesión tardaría en llegar: el 23 de febrero de 1911. El ancho de 0,915 metros era uno más entre los ocho anchos de vía estrecha existentes en España: desde 1,445 metros a 0,600 metros. La memoria del ejercicio 1951 aludía a la importancia que para la cuenta de resultados tenía el transporte de turistas en la època veraniega y al hecho de haberse iniciado el transporte de viajeros por carretera como un servicio más de la compañía. Las memorias de los años 1951 a 1958 tienen una sección denominada «El ferrocarril de Sóller a través de las letras», en la que se hacen semblanzas sucesivas de paisajes y personajes mallorquines. Los gráficos en color exhibidos en las memorias presentan un original formato y colorido.