La compañía se constituye en Madrid el 11 de junio de 1917 con un capital de seis millones de pesetas, para acometer la construcción de la línea Musel-Avilés, de vía estrecha, con un recorrido total de 22,151 km. Los diferentes tramos en que se dividió (Aboño-Candás-Regueral, Regueral-Avilés y Musel-Aboño) fueron adjudicados, respectivamente, en 1902, 1923 y 1904. Si bien fue concebido inicialmente como un servicio a la industria, años más tarde pasaría a tener una cierta importancia turística, por su recorrido costero, como se pone de manifiesto en la evolución de los viajeros transportados en 1953 y en 1961:1.248.023 y 3.858.676, respectivamente.