La empresa se constituyó el 9 de noviembre de 1916 impulsada por los miembros más destacados de la burguesía avilesina -los Sitges, la familia Maribona, el naviero Caso de los Cobos, entre otros. Tenía por objeto la cobertura del transporte urbano entre los concejos limítrofes de Avilés, Castrillón y Corvera, las demandas de la Real Compañía Asturiana de Minas y del incipiente turismo de la localidad veraniega de Salinas.
Tuvo su sede hasta 1982 en unas instalaciones de la C/ Llano Ponte desde donde se trasladaron a su domicilio actual, en la C/ Marqués de Guadalhorce, en las afueras de Avilés. Llegaron a ser concesionarios en los años 60 de hasta diez líneas, primero como tranvías y más tarde como autobuses, hasta mediados de los años 80 en que entran en un proceso de crisis que culmina con la venta de líneas y empresa al Grupo Alsa. La administración del Principado de Asturias ostentó un 12 % del capital social hasta el año 2001.
Yo tengo la matriz en piedra litográfica de esa acción de 1920