Sociedad constituida el 8 de junio de 1883 en Madrid. Acción representativa del capital, emitida en 1883.La concesión para la construcción de esta línea desde Madrid a San Martín de Valdeiglesias se otorgó al Ministerio de la Guerra; posteriormente tendría prolongación hasta Boadilla (Salamanca); era conocida también con el nombre de Ferrocarril del Tiétar.Al existir ya la línea Madrid-Almorox, se realizó un ramal desde Villamanta. La línea se iniciaba en la estación de Madrid de Goya, y en su primera fase llegaría hasta Arenas de San Pedro. Al iniciarse la guerra civil los trabajos estaban aún sin terminar, aunque bastante avanzados: concretamente se había tendido la línea entre Pelayos de la Sierra y San Martín de Valdeiglesias; este tramo de 7,5 km., que fue inaugurado con gran boato, fue el único viaje sobre aquellos raíles. El tramo Madrid-Navalcarnero se cerro en 1970.