Sociedad constituida el 8 de junio de 1883 en Madrid. Acción representativa del capital, emitida en 1883. La concesión para la construcción de esta línea se otorgó al Ministerio de la Guerra desde Madrid a San Martín de Valdeiglesias, que posteriormente tendría prolongación hasta Boadilla (Salamanca); era conocida también con el nombre de Ferrocarril del Tiétar. Al existir ya la línea Madrid-Almorox, se realizaría un ramal desde Villamanta. La línea se iniciaba en la estación de Madrid, de Goya, y en su primera fase llegaría hasta Arenas de San Pedro. Al iniciarse la Guerra Civil los trabajos estaban aún sin terminar, aunque bastante avanzados: concretamente se había tendido la línea entre Pelayos de la Sierra y San Martín de Valdeiglesias; este tramo de 7,5 km. fue inaugurado con boato, pero fue el único viaje sobre aquellos raíles. El tramo Madrid-Navalcarnero se cerro en 1970.