Se constituye en Madrid el 5 de febrero de 1870, para la construcción de la línea Villalba a Segovia, concedida el 13 de julio de 1884.Entra en servicio el 1 de julio de 1888 con un recorrido de 62,8 km. Posteriormente sería absorbida por la Compañía de Caminos de Hierro del Norte de España.